Dažnio valdymo ir valdymo technologijos taikymas popieriaus mašinų gamybos linijoje
Mes esame didelė spaustuvė Shenzhen Kinijoje. Siūlome visus knygų leidinius, knygų spausdinimą iš tvirto viršutinio popieriaus, popierinių knygų spausdinimą, knygų spausdinimą iš kietojo viršelio, spausdinimo ant popieriaus lapų, spausdinimo ant balnelio lapų knygos, brošiūrų spausdinimo, pakavimo dėžutės, kalendorių, visų rūšių PVC, gaminių brošiūrų, pastabų, vaikų knygų, lipdukų, visų rūšių specialios popieriaus spalvotos spausdinimo gaminiai, žaidimo kortelė ir pan.
Norėdami gauti daugiau informacijos, apsilankykite
http://www.joyful-printing.com. ENG tik
http://www.joyful-printing.net
http://www.joyful-printing.org
elektroninis paštas: info@joyful-printing.net
1. Įvadas
Popierinė mašina yra kombinuota mašina, susidedanti iš serijinės pagalbinės įrangos, suskirstytos į dvi dalis: šlapias galas ir sausas dalis. Drėgnoje dalyje yra dydžio srauto tiekimo sistema, vielos sekcija ir presavimo sekcija, o sausoje dalyje yra dalis, tokia kaip džiovinimas, kalandravimas ir suvyniojimas. Paprastai gamybos procesas: srutos perpilama į popieriaus mašinų gamybos linijos priekinio galo dėžę per didinimo srauto tiekimo sistemą, o tada srutų srautas eina per vielos sekciją, spaudą, priekinį džiovinimo cilindrą, nugaros spaudą , po džiovinimo cilindras ir kalandravimas. Sub-mašinos, tokios kaip mašina ir valymo mašina, tampa pagrindiniu popieriumi; pagrindinis popierius gali papildomai įeiti į išorinį dangą ir pervyniojamą mašiną, kad pagamintų gatavą popierių.
Papuošimas yra tęstinis gamybos procesas, todėl nuolatinė ir tvarkinga gamybos linijos kontrolė tampa kliūtimi, ribojančia gatavo popieriaus kokybę ir derlingumą. Kaip didžiausias kontrolės metodas po dešimto dešimtmečio vidurio, kintamo dažnio greičio kontrolė pateko į popieriaus gamybos sritį, kuri iš pradžių yra nuolatinės srovės greičio reguliavimas (tinka didelėms ir vidutinėms popieriaus mašinoms) ir slydimo variklis (tinka mažoms ir vidutinėms popieriaus mašinoms) , ir pasiekė gerų rezultatų. Rinkos poveikis.
AC kintamo dažnio greičio valdymo technologija yra pripažinta viena iš perspektyviausių kintamosios srovės greičio kontrolės metodų dėl puikios greičio reguliavimo funkcijos, puikios energijos taupymo ir plačios pritaikymo šalies ekonomikoje. DC greičio reguliavimo sistema užima svarbią vietą popieriaus mašinų plėtros istorijoje. Tačiau dėl sudėtingų nuolatinės srovės variklių priežiūros ir prastos aplinkos atsparumo, dešimtojo dešimtmečio dešimtmetyje rimtai apribotas popieriaus gamybos mašinų našumo kainų santykis. Dažnio keitiklio greičio valdymo technologija gali visiškai atitikti kintamosios srovės variklio savybes (paprasta konstrukcija, tvirta ir patvari, ekonomiška ir patikima, gera dinaminė reakcija ir kt.), Kartu su kintamo dažnio reguliavimo teorija suformavo santykinai nepriklausoma disciplina, dažnio konvertavimas. Pasibaigė popieriaus mašinų gamybos linijai taikyta greičio valdymo technologijos eros. Šiame dokumente toliau nagrinėjamas dažnio valdymo ir jo valdymo technologijų taikymas popieriaus mašinų gamybos linijoje.
2. Popieriaus mašinos dydžio nustatymo sistemos dažnio konversijos greičio kontrolė
Popieriaus mašinos dydžio nustatymo sistema yra atsakinga už plaušienos transportavimą per srutų siurblį, srutų siurblį, daugiapakopį sietą ir kitą įrangą į popieriaus mašinos tinklo dalį. Srutų siurblys ir srutų siurblys yra svarbiausia įranga, nes jie yra susiję su formavimu. Popieriaus kokybė, ypač svoris, turi būti kontroliuojama dažnio keitimu, kad atitiktų popieriaus mašinos konstrukcinius reikalavimus. Praktika parodė, kad dažnio keitimo įtaiso diegimas gali prisitaikyti prie skirtingų transporto priemonių greičių ir skirtingų naudojimo sąlygų pokyčių, todėl srutų siurblių grupės veikimas visada yra veiksmingas. Be to, kai naudojamas keitiklio valdiklis, variklio ir srutų siurblio sukimosi greitis yra sumažintas, mechaninės dalys, pvz., Guoliai, yra nusidėvėję, nėra lengvai sugadinta siurblio galo sandarinimo sistema, siurblio gedimo sparta žymiai sumažinta, taip pat sumažėja išlaikymo darbo krūvis.
Didinimo procesas turi atitikti šiuos reikalavimus:
(1) Į popieriaus mašinos vielos segmentą tiekiamos srutos kiekis turi būti stabilus, o paklaida neturi viršyti ± 5%;
(2) Srutų santykis ir koncentracija turėtų būti stabilios ir vienodos;
(3) Srutų valymas ir parinkimas. Todėl siurblio siurblio ir srutų siurblio greičio kontrolė yra svarbiausia, siekiant užtikrinti elementų (1) ir (2) realizavimą.
Toliau pateikiamas srutų siurblys kaip srauto valdymo proceso iliustracijos pavyzdys: dažnio konvertavimo kontrolė priima dvigubos uždaros kilpos sistemos greičio valdymo režimą (kaip parodyta 1 paveiksle), išorinė kilpa - tai greitis uždaroje sistemoje (V- kontrolė), o vidinė kilpa yra srovė arba revoliucija. Momentinis uždaras kontūras (I-kontrolė). Nustatyto siurblio greičio reikšmė, viena vertus, yra V nustatymas, gautas keičiant srutos greitį ir greitį, o iš kitos - slėgio reguliatorius (P kontrolė) iš galvos dėžės. Pirmasis yra pagrindinis tonas, o pastarasis yra gerai sureguliuotas. Popieriaus mašinos skiedinio greitis ir greitis yra iš esmės pastovus, todėl pasikeičia popieriaus mašinos greitis, taip pat keičiasi V nustatymas ir keičiamas srutų siurblio sukimosi greitis; norint pagerinti greičio reguliatoriaus tikslumą ir atspindėti tikrąjį galvos dėžės procesą, paprastai reikia pakeisti ± 5% galinės dėžutės slėgio PID valdymo išėjimo vertę kaip papildomą sūkių siurblio greičio nustatymo reikšmę . Faktinė greičio vertė (V faktinė) yra paimta iš faktinio varančiojo variklio greičio mėginio ir gali būti gaunamas sukamuoju greičio varikliu arba fotoelektriniu sukamuoju kodaviu.
Srovės nustatymo reikšmė (M nustatymas) imama iš išėjimo signalo, paimto iš greičio kilpos. Dabartinė srovės vertė (M faktinė) yra paimama iš išmatuotos srovės transformatoriaus vertės iš kintamosios srovės variklio išėjimo kiekviename pavaros taške.
Todėl sūkurinių siurblių dažnio keitimo greičio reguliavimui būtina atlikti PID valdymą, todėl būtina teisingai pasirinkti įvairius greičio atkūrimo režimo ir PID parametrus. Nustatyta greitėjimo trukmė nuo 0 iki 100% paprastai yra 60 sekundžių, o lėtėjimo trukmė yra maždaug 30 sekundžių. Nustatytam keitiklio įvesties vertei reikia dviejų iki daugelio įėjimų ir gali atlikti pagrindines operacijas. Atsiliepimo signalas turi turėti prievadą, kad būtų galima priimti analoginį signalą arba impulsinį signalą. Žinant, kad tai labai svarbu norint pasirinkti diskų modelį.
3. Keičiama popieriaus mašinos segmento pavaros dažnio kontrolė
Kinijos popieriaus mašinų posistemio perdavimo įranga, anksčiau naudojama SCR nuolatinės srovės greičio kontrolės metodas, nes egzistuoja slydimo žiedas ir anglies šepetys, kuriuos sukelia patikimumas ir tikslumas, nėra didelis, todėl mašina už mašinos, greitis yra tik apie 200 m / min, sunku Palyginti su užsienio greitųjų popieriaus mašinomis 1000 m / min. Šiuo požiūriu popieriaus mašinų posistemio perdavimo mechanizmų dažnio konversija tapo laikų tendencija.
Dalinis perdavimas apima daugybę perdavimo elementų, tokių kaip grynoji popieriaus mašinos dalis, presavimo sekcija, priekinis džiovintuvas, galinis presas, po džiovinimo cilindras, kalendorius ir tt, nes popieriuje yra švelnumo trūkumų ir trapumą, kad popierius nebūtų pažeistas. , kiekvieno perdavimo taško greitis turi būti reguliuojamas gretimi, raukšlėmis, raukšlėmis, ištempimais, o popierius ištemptas pagal išplėtimo greitį, apibrėžtą popieriaus formavimo kryptimi. Tai reiškia, kad nuo dydžio iki rulono popierius turi išlaikyti tam tikrą greičio kaskadą, kad būtų įtampos. Tai kintama dažnio kontrolė, pagrįsta daline perdavimo funkcija, kuri pabrėžia tiesioginio greičio reguliavimą internete ir sinchroninį kiekvieno perdavimo taško veikimą. Todėl dalinio perdavimo dažnio keitiklyje turi būti tokios charakteristikos:
(1) Greičio reguliavimo intervalas yra platus, o efektyvumas turi būti didesnis nei 90% visame greičio diapazone;
(2) galios koeficientas yra didesnis nei 0,9;
(3) Bendras įėjimo harmonikų srovės iškraipymas yra mažesnis nei 3%;
(4) Standartinio įtaiso IGBT priėmimas naudojant aukštą patikimumo ir brandaus technologiją;
(5) Tai gali sumažinti išėjimo harmonikos komponentą ir efektyviai sumažinti dvd / dt triukšmo ir sukimo momento spinduliavimo poveikį;
(6) Naudokite ryšių funkciją, kad pasiektumėte greitą nuoseklų duomenų perdavimą.
Pavyzdžiui, keturių 1092 tipo popieriaus gamyklos tipo popieriaus pjaustymo popieriaus mašinų perdavimo punktų galia yra 11kW spaudimui, 11kW - pagrindiniam cilindrui, 7,5kW - grupiniam cilindrui ir 5,5kW - ritinio popieriui. Atsižvelgiant į faktinę gamintojo padėtį ir reikalavimus, inverteris priima "Siemens" naujai įvestą MM420 seriją, o PLC priima "Siemens S7-200" seriją. Tinklo ryšys priima RS485 sąsają, o protokolo metodas priima "Siemens USS" protokolą. Pagrindinis variklio sūkių reguliavimas ir vienodo perdavimo taško tikslumas nustato mygtuko greičio reguliavimą, jį galima sureguliuoti priekinėje ir priekinėje dalyje. Kitas pavyzdys yra 2820 kraftpulingo popieriaus mašina gamykloje. Inverteris priima Amerikos modelio 1336 aukštos kokybės keitiklį, PLC priima AB SLC500 seriją, o operacinė sąsaja priima jutiklinį ekraną. Operacinių parametrų saugojimas, automatinis duomenų lentelių generavimas, automatinis gamybos ataskaitų spausdinimas ir gedimų aliarmo būsenos analizė yra kontroliuojamas pagrindinio kompiuterio. Tinklo ryšys priima tarptautinį bendrą PROFIBUSDP ryšių tinklą. Variklis naudoja AC kintamo dažnio variklį ir naudoja srauto vektoriaus uždaro ciklo valdiklį. Be to, kiekvieno perdavimo taško apkrovos pasiskirstymą galima valdyti apskaičiuojant kiekvieno perdavimo taško faktinį galios naudojimą, o vietinis įtempimas ir laisvumas gali būti atliekamas bėgiojimo metu, nedarant įtakos greičio grandinei gamybos proceso metu.
Pirmiau du atvejai dažniausiai taikomi dalinio dažnio konversijos kontrolės principui. Dalinio perdavimo valdymo principas yra išlaikyti greičio kaskadą ir didelės spartos perdavimą. Pirmoji naudoja viršutinį kompiuterį (PLC arba pramoninį kompiuterį), kad apskaičiuotų greičio kaskadą. Pastarasis pasiekiamas naudojant dažnio keitiklio didelės spartos nuosekliojo ryšio galimybes.
Bet kokiu atveju visa sistema yra paprasta laidų sistemoje, yra labai automatizuota, turtinga informacija ir suderinama sąsaja, kuri palengvina FA integravimą ir valdymą.
Greičio kaskados rezultatas yra suformuoti greitųjų grandinių seriją pagrindinio pavaros mechanizmo dalies dalinei pavara. Kai tik nustatomas vienas iš taškų greitis, kiekvienas sekantis pavaros taškas yra greitai sureguliuotas. Faktiškai valdant popieriaus mašiną dažnai būtina pridėti konkretų perdavimo valdymo metodą pagal konkrečią padėtį, ypač kai yra svarbus apkrovos santykio valdymas.
Vadinamoji apkrovos santykio reguliavimo priemonė reiškia, kad dviem tarpusluoksniais ritinėliais, norint išlaikyti kontakto sandarumą ir racionalumą, norint pasiekti geriausią efektą, reikia paskirstyti du ritinius. Valdant popieriaus mašinos spaudimo sekcijos, kalendoriaus ir kt. Įtraukimo ritinėlį pagal proceso reikalavimus, kai popieriaus tinklas sulūžta, abu voleliai, kurie yra užfiksuoti, yra atjungtoje padėtyje, o du ritinėliai yra uždaroji pozicija, kai žiniatinklis praeina. Suspaudimo ritinėlio viduryje, siekiant išlaikyti glaudų dviejų variklių sąlytį mašinoje, įvykdomas sujungimo reikalavimas ir nustatomas apkrovos santykio valdymo metodas.
Pagrindinis sietuvo volelio variklis vis dar patvirtina greičio kaskados valdymo režimą, o apkrovos santykio valdymo metodas priimamas iš perdavimo. Įjungus apkrovos santykį, nustatytos greičio uždaros kilpos reikšmė padidinama 5%, atsižvelgiant į pagrindinę važiavimo nustatytą vertę (V nustatymas). Tokiu atveju greitojo ciklo išvesties reikšmė yra dabartinio ciklo nustatymas. Fiksuota įvesties reikšmė (M nustatymas) padidės, o pagrindinės pavaros greičio kilpos išvesties vertė bus padauginta iš apkrovos santykio procentinio dydžio, norint nustatyti išvesties reikšmės reikšmę (M nustatymas) iš disko srovės kilpos, taip pat ji bus stora . Laikydami pagrindinę pavarą, du ritinėliai yra glaudžiau sujungtos ir tinka.
4. Įtempimo valdymas išgręžimo ir atšildymo sistemoms, tokioms kaip vyniojimo mašina, perpylimo mašina ir be mašininio dengimo mašina
Yra dviejų tipų popieriaus formavimo metodai, plokščias popierius ir internetas. Dėl didelio greitųjų spausdinimo mašinų skaičiaus paklausa tinklams didėja. Be to, internetas gali padidinti popieriaus mašinos greitį lyginant su plokščiu popieriumi. Tačiau popieriaus mašinos internetinis apdorojimas yra gana sudėtingas procesas, ypač centrinės apvijos procesas. Kai apvyniojimo diametras padidėja, ritės ritės greitis turi būti nuolatos mažinamas, o tuo pačiu metu tinkas turi būti pritvirtintas. Įtampa yra palyginti stabilus. Todėl, kad pervadinti ir išvynioti sistemą, įtempimo kontrolė yra pagrindinė technologija ir dažnio keitimo sunkumai.
Kad tokia sudėtinga įtampos valdymo sistema, dažnio keitimo technologija turi įveikti šias keturias technines problemas:
(1) supaprastinti sudėtingo kintamojo asinchroninio variklio matematinį modelį;
(2) atsižvelgiant į įtampos grįžtamojo ryšio signalo vėlavimą ir viršijimą;
(3), apibūdinantys apvijos įtempimo valdymo proceso dinaminius parametrus, kaip laiko funkciją;
(4) Užtikrinkite, kad įtampos uždara kilpa turi didelį anti-svyravimų gebą ir gerai iš karto sureguliuotumėte.
Šiuo metu du dažniausiai naudojami kontrolės būdai yra šie:
(1) greičio reguliavimo apvija (SPW), naudojant PID, kad perduotų apkrovos elemento įtempimo grįžtamąjį ryšį, arba reguliuoti ritinio padėties grįžtamąjį ryšį, kad būtų galima patikslinti greitį;
(2) Centravimo apvijų metodu galima taikyti srovės valdymo apviją (CPW), kuri naudoja PID įtempimo nustatymo reguliavimui. Šio tipo kontrolė paprastai yra atvira kilpa.
Kintamo dažnio valdymo sistema su įtempimo valdymu paprastai sudaryta iš modulių, tokių kaip skersmuo, kompensacija, sukimo momentas ir greičio apskaičiavimas. 3 paveikslėlyje parodyta pagrindinė jo apvyniojimo sistemos programinė įranga:
5, popieriaus mašinos pagalbinės dalies dažnio konversijos kontrolė
Į pagalbines popieriaus mašinos dalis paprastai įeina baltos vandens sistema, vakuuminė sistema, suslėgto oro sistema, atšaldyta vandens sistema, cheminė dozavimo sistema, susitraukimo sistema, ventiliacijos sistema ir pan.
Į faktinę popieriaus mašinos konstrukciją, kad popieriaus mašina veiktų nuolat ir tolygiai, jos pagalbinė dalis paprastai viršija 15-35% didžiausios popieriaus mašinos gamybos pajėgumo. Todėl kintamo dažnio greičio reguliatoriaus ir jo valdymo technologijų naudojimas gali veiksmingai sumažinti papildomo energijos suvartojimą faktiniame veikime, pavyzdžiui, ventiliatoriaus ir vandens siurblio, kurie iš pradžių buvo valdomi reguliuojant vožtuvo atidarymo laipsnį, ir juostinį konvejerį, kuris veikia esant fiksuotas greitis. Toliau pateikiamas įprastas plačiajuosčio dažnio valdymo taikymo sritis.
5.1 šalto vandens dažnio reguliavimas
Pagalbinėje popieriaus gamybos, dangos ir dydžio įrangoje dažnai reikia naudoti atšaldytą vandenį dangos apdorojimui išlaikyti dangos cheminių savybių stabilumą. Šiuo metu naudojamas metodas yra atvėsinto vandens siurblio kintamo greičio reguliavimo sistema. Jo valdymo principas yra naudoti temperatūros ar temperatūros skirtumo valdymą, nes, griežtai tariant, skirtumas tarp grįžtamojo vandens temperatūros ir įšaldytos pagrindinės mašinos išleidžiamosios vandens temperatūros rodo šaltą vandenį, kurį paima dažų bakas, todėl temperatūra skirtumas gali būti naudojamas kaip kontrolinis pagrindas. Tuo pačiu metu, kadangi šaldymo pagrindo kompiuterio išėjimo temperatūra paprastai yra stabili, reikia tik kontroliuoti pagal grįžtamojo vandens temperatūrą pagal konstrukciją.
Atšaldytos vandens sistemos dažnio valdymas turėtų būti suprojektuotas kaip PID valdiklis, nes dauguma inverterių turi PID funkciją, taigi valdymo kilpa yra labai paprasta, o grąžinamo vandens temperatūra yra grįžtamojo ryšio signalas, o norima temperatūra gali perduoti keitiklį . Panelės nustatymas arba pagrindinis kompiuteris išveda analoginio signalo nustatymą.
5.2. Popieriaus diržo mašinos dažnio valdymo nuostolis
Sulaužytas juostinis konvejeris yra atsakingas už gabenamojo popieriaus arba apdoroto popieriaus gabenimą į sausąją trūkstamą sistemą, nes juostos greitis paprastai yra nustatomas pagal didžiausią popieriaus mašinos greitį. Paprastai popieriaus mašinos greitis siekia nuo 50% iki 80% didžiausio greičio. Tarp diržo fiksuoto greičio operacijos metu atliekamas didelis energijos kiekis, taip pat per daug triukšmo, šiuo metu naudojant dažnio reguliavimą, kad juostinio konvejerio greitis atitiktų popieriaus mašinos greitį ir pradinį dažnio diržo konvejeris yra 20 ~ 30Hz, todėl diržas gali greitai reaguoti, kad būtų išvengta įstrigtų popieriaus ir sumažėtų energijos suvartojimas.
6, išvada
Dėl dažnio keitiklių technologijos kūrimo ir išbaigimo, keitiklio sistemoje yra daug privalumų, tokių kaip puikus greitį reguliuojantis veikimas, paprastas veikimas, puiki funkcija, lengvai pritaikomas automatinis reguliavimas ir kt., Kuris pakeis tradicinę nuolatinės srovės greičio reguliavimo sistemą popieriaus mašinoje. ir tapti popierine mašina elektrine. Transmisijos lyderis.