Tai yra pats efektyviausias būdas pagerinti robotų sukrautą robotą! „Zhejiang Xinhua Digital“ inovacijų praktika

Dabartinėje intelektualios transformacijos bangoje spausdinimo pramonėje „Rotary Book Stack Robot“, kaip pagrindinė knygų ir žurnalų spausdinimo gamybos įranga, vaidina nepakeičiamą vaidmenį. Tai ne tik žymiai pagerina gamybos efektyvumą, bet ir užtikrina produkto kokybės stabilumą tiksliomis ir automatinėmis operacijomis. Tačiau, įvairinant rinkos paklausą ir gamybos aplinkos sudėtingumą, tradiciniai sukamųjų knygų sukrovimo robotai pamažu išsakė tokias problemas kaip didelė energijos suvartojimas, didelis pėdsakas ir nepakankamas lankstumas. Kaip pasiekti išlaidų mažinimo ir efektyvumo pagerėjimą užtikrinant, kad efektyvi gamyba tapo skubia problema pramonėje.
Tradicinių sprendimų apribojimai ir iššūkiai
Tradiciniai sukamųjų knygų sukrovimo robotai dažnai priima ilgą rankos pratęsimą ir didelės apkrovos dizainą, kad atitiktų aukšto krovimo aukščio reikalavimus. Tokių robotų rankos tarpas paprastai yra didesnis nei 2500 mm, galinė apkrovos talpa viršija 50 kg, o galia paprastai yra didesnė nei 13kW. Nors tai gerai veikia su paleguotų efektyvumu ir stabilumu, taip pat yra reikšmingų problemų.
(1) Didelės energijos suvartojimo ir eksploatavimo išlaidos: Dėl sudėtingos struktūros ir didelės apkrovos „Long ARM“ parodos robotas turi daug energijos suvartojant ir žymiai padidino eksploatavimo išlaidas.
(2) Didelis pėdsakas ir nepakankamas lankstumas: didelis kūnas ne tik užima vertingą dirbtuvių erdvę, bet ir riboja jo pritaikymą siauroje aplinkoje.
(3) Išteklių atliekos: Lėtesnėms spausdinimo mašinoms efektyvi tradicinių sukamųjų knygų sukrautų robotų sukravimo galimybė gali viršyti faktinius gamybos poreikius, todėl gali būti energijos ir įrangos atliekų.
Novatoriški sprendimai
Mažinant išlaidas ir padidinant efektyvumą mažomis pastangomis

Reaguodama į aukščiau pateiktus klausimus, „Gaodeng Company“ išleido „Six Axis“ mažą robotą su 30 kg kroviniu ir 1800 mm rankos ilgiu, pateikdamas naują sprendimą besisukančių knygų sukraumo scenai. Tačiau realiai naudodamiesi nustatėme, kad jo rankos tarpas yra per trumpas, kad tiesiogiai atitiktų aukštus krovimo reikalavimus. Šiuo tikslu autorius vadovavo Zhejiang Xinhua skaitmeninių technologijų komandos ir „Gaodeng Company“ organizacijai atlikti techninius tyrimus ir plėtrą. Po beveik pusės metų jie kartu sukūrė novatoriškus sprendimus ir sėkmingai išsiveržė per šią technologinę kliūtį. Po patobulinimo šio roboto robotinės rankos galia yra tik 5,5kW, o tai turi mažo dydžio, lengvo ir mažo energijos suvartojimo pranašumus. Tai ne tik atitinka mūsų naudojimo poreikius, bet ir pasiekia išlaidų mažinimo ir efektyvumo pagerinimą.
01/Optimizuokite armatūros dizainą, kad sumažintumėte apkrovą
Lengvas roboto armatūros mechanizmo dizainas žymiai sumažina svorį ir taip sumažina roboto apkrovos reikalavimus. Šis optimizavimas ne tik pagerina roboto veikimo efektyvumą, bet ir dar labiau sumažina energijos suvartojimą.
Remiantis dviem „Rotary“ knygų paskelbimo įrenginiais, kuriuos „Gordon Company“ išleido kaip pavyzdį, 1 paveiksle pavaizduotas pirmasis 100 kg sukamojo knygos skelbimo įrenginys, kurį sukūrė „Gordon Company“, kuri gali laikyti iki 4 rankų ir 16 angų, ir yra taikoma Gordono 100 kg pramoniniam robotui; 2 paveiksle pavaizduota naujos kartos 30 kg rotacinė knyga „Gaodeng Company“ įklijavimo armatūra, kurioje gali būti iki 2 rankų ir 16 angų, ir ji taikoma savarankiškai sukurtam „Gaodeng“ septynių ašies 30 kg pramoniniam robotui. Palyginti su 100 kg sukamųjų knygų įklijavimo armatūra, 30 kg sukamųjų knygų įklijavimo armatūra turi mažesnį tūrį, protingą dizainą ir naudoja aukštesnės kokybės ir lengvesnes bazines medžiagas, sumažinant armatūros apkrovos dalį roboto pabaigoje, padidindamas roboto našumą ir padidinant pasirinkto darbo efektyvumą.
Palyginus 1 ir 2 paveikslus, akivaizdu, kad 30 kg sukamųjų knygų įklijavimo armatūra turi 5 mažiau jungiančių juostelių, todėl sumažėja dalis ir kompaktiškesnė struktūra, o tai žymiai sumažina armatūros svorį; Palyginus 1 ir 2 paveikslus su montavimo skylės konstrukcija, sujungta su roboto galu (pažymėtu apskritimais), centre yra 100 kg sukamojo knygos spaustuko įrengimo angos, turinčios didelę robotų apkrovą ir pakankamą rankos tarpą, montavimo angos ir nepakankamos rankos tarpsnio ir ji neturi įtakos paleguotos metu. Tačiau 30 kg rotacinio knygos spaustuko įrengimo skylė yra perkelta į priekį, o tai leidžia tinkamai dedamas į padėklo kraštą, kai paleguotos paletės krašte, kompensuojant nepakankamo roboto rankos defektą.

1 paveikslas

2 paveikslas
02/Kėlimo mechanizmo pristatymas, siekiant išplėsti programos apimtį
Norėdami išspręsti nepakankamo rankos tarpo problemą, mes suprojektavome mažą robotą įdiegti ant kėlimo mechanizmo, kurio galia yra 1,8 kW. Kai krovimo aukštis pasiekia pusę projektavimo aukščio, kėlimo mechanizmas automatiškai pakyla, kad kompensuotų roboto rankos prailginimo apribojimus. Šis dizainas robotui lemia tik 7,3 kW galią, o dėl trumpo kėlimo mechanizmo veikimo laiko tikroji veikimo galia išlieka stabili maždaug 6 kW galios, turinčios žymiai mažesnę energijos suvartojimą nei tradiciniai robotai.
Atsižvelgiant į du pramoninius robotus, kuriuos šiuo metu gamina „Gaodeng Company“, 3 paveiksle pavaizduota 100 kg pramoninio roboto struktūros schema, o 4 paveiksle parodyta septynių 30 kg ašies pramoninio roboto struktūros schema. Skirtumas tarp šių dviejų atsispindi ne tik apkrovoje, bet ir 30 kg pramoninio roboto, turinčio papildomą kėlimo ašį (kaip parodyta 4 paveiksle), kuri efektyviai kompensuoja esamo pramoninio roboto rankos tarpsnio trūkumus ir pagerina padėklų efektyvumą. Nors 100 kg pramoninio roboto turi pakankamai rankos ir aukšto sukravimo aukščio, jo kaina yra palyginti didelė. Jei pasirenkami tik 30 kg pramoninių robotų, krovimo aukštis negali atitikti įprastų klientų dirbtuvių reikalavimų, o naudojimo lankstumas yra nepakankamas, o tai nėra palanki vėlesniems kapitono mokymams. Tačiau pridėjus robotus su kėlimo ašimis, yra paprastas ir lankstus krovimo stilius, o kapitonas gali jį valdyti per paprastą treniruotę.

3 paveikslas 100 kg pramoninės robotų struktūros schema

4 paveikslas
Pasirinkus robotus, mums reikia ne tik „atpažinti herojus, išmanančiomis akimis“, ir padaryti efektyviausius dalykus už mažiausią kainą, bet ir reikia atlikti tam tikrus technologinius patobulinimus, kad robotai būtų tinkamesni mūsų „Xinhua“ sistemos taikymo scenarijams, tikrai pasiekiant „išlaidų mažinimo ir efektyvumo pagerinimą“.
03/Reikšmingi laimėjimai siekiant sumažinti išlaidas ir pagerinti efektyvumą
(1) Energijos suvartojimo sumažinimas: Palyginti su tradiciniais ilgo rankos pratęsimo robotais, mažų robotų energijos suvartojimas sumažėjo beveik 50%, žymiai sumažinant veiklos sąnaudas.
(2) Erdvės panaudojimo tobulinimas: Maži robotai turi kompaktišką dydį ir sumažintą pėdsaką, todėl jie yra ypač tinkami spausdinimo dirbtuvėms su ribota erdve.
(3) Patobulintas lankstumas ir pritaikomumas: mažus robotus lengva perkelti ir dislokuoti, ir jie gali greitai prisitaikyti prie skirtingų gamybos poreikių, dar labiau pagerinti gamybos linijos lankstumą.
Didžiulė novatoriško spausdinimo reikšmė
Šis novatoriškas sprendimas ne tik išsprendžia tradicinių robotų skausmo taškus praktiniuose pritaikymuose, bet ir pateikia atkartojamą pavyzdį, kaip sumažinti išlaidų mažinimą ir efektyvumo gerinimą spausdinimo pramonėje. Jos sėkminga praktika mums suteikė šias įžvalgas.
(1) Scenarijus pagrįstas dizaino mąstymas: Renkantis robotus, svarbu atidžiai apsvarstyti tikrąjį gamybos scenarijų ir vengti aklai siekti aukšto našumo parametrų. Tiksliai suderinant reikalavimus, galima pasiekti optimalų išteklių paskirstymą.
(2) Modulinės ir integruotos naujovės: Modulinio dizaino ir įrenginio integracijos metu mes peržengiame vieno įrenginio apribojimus ir visiškai išnaudojame jo potencialą. Kėlimo mechanizmų taikymas yra ryškus šios koncepcijos įkūnijimas.
(3) Žalia gamyba ir tvarus vystymasis: mažai energijos ir didelio efektyvumo robotų dizainas ne tik sumažina įmonių eksploatavimo sąnaudas, bet ir sumažina energijos suvartojimą, prisidedant prie ekologiškos gamybos ir tvarios plėtros.
(4) Bendradarbiavimo naujovės, „Win-Win Whin Future“: gilus bendradarbiavimas su tiekėjais, siekiant paspartinti technologinių naujovių įgyvendinimą. Dalindamiesi ištekliais ir technologine patirtimi, mes galime kartu skatinti technologinę pažangą ir pramonės atnaujinimą pramonėje.

Novatoriškas „Rotary“ knygų sukravimo robotų pritaikymas yra ryški praktika sumažinti išlaidas ir didinti efektyvumą spausdinimo pramonėje. Optimizuodami dizainą, integruoti naujoves ir glaudžiai bendradarbiauti su tiekėjais, mes ne tik nutraukėme technologines kliūtis, bet ir ištyrėme naują kelią aukštos kokybės pramonės plėtrai. Ateityje, pakartojant technologijas ir plėtojant taikymo scenarijus, robotas sukamųjų knygų sukrovimo robotas ir toliau įšvirkštins stiprų impulsą į intelektualią spausdinimo pramonės transformaciją savo efektyviomis, lanksčiomis ir ekologiškomis savybėmis.